Zadanie:
Kod: Zaznacz cały
https://imgur.com/1cBYN23\(\displaystyle{ R}\) to para przesuwna
\(\displaystyle{ P}\) to para obrotowa
Czy układy współrzędne zostały wyznaczone poprawnie? Jeżeli nie proszę o pomoc.
Dynamika robotów- notacja Denavita-Hartenberga
-
tearsofthefears
- Użytkownik
- Posty: 29
- Rejestracja: 13 lis 2019, o 11:18
- Płeć: Mężczyzna
- wiek: 18
- Podziękował: 4 razy
Dynamika robotów- notacja Denavita-Hartenberga
Notacja Denavita−Hartenberga
Zadanie:
\(\displaystyle{ R}\) to para przesuwna
\(\displaystyle{ P}\) to para obrotowa
Czy układy współrzędne zostały wyznaczone poprawnie? Jeżeli nie proszę o pomoc.
Zadanie:
\(\displaystyle{ R}\) to para przesuwna
\(\displaystyle{ P}\) to para obrotowa
Czy układy współrzędne zostały wyznaczone poprawnie? Jeżeli nie proszę o pomoc.