Dynamika robotów- notacja Denavita-Hartenberga

Ruch prostoliniowy, po okręgu, krzywoliniowy. rzuty. Praca, energia i moc. Zasady zachowania.
retleh10
Użytkownik
Użytkownik
Posty: 43
Rejestracja: 23 mar 2019, o 16:13
Płeć: Mężczyzna
Lokalizacja: Polska
Podziękował: 8 razy

Dynamika robotów- notacja Denavita-Hartenberga

Post autor: retleh10 »

Zadanie z dynamiki robotów- notacja Denavita-Hartenberga.

Witam, mam problem z wyznaczeniem układów współrzędnych, osi połączeń dla układu. Szukałem podobnych przykładów, lecz nie znalazłem nic podobnego.

Zadanie:

Kod: Zaznacz cały

https://imgur.com/lPfZKKP


Proszę o pomoc, porady.
ODPOWIEDZ