Matematyka.pl

Witam,
mam nadzieję że temat się nie powtarza. Moje pytanie dotyczy matematyki w robotyce, otóż jestem studentem robotyki, a matematyka spełnia tutaj dość dużą jak nie wielką rolę. Swojego czasi byłem dobry z matematyki. Niestety opuściłem się w nauce i dużo zapomniałem i zaniedbałem. Tak powinienem bić się w piersi bo to moja wina. Proszę jednak o radę jak zacząć na nowo z tym wszystkim. Od czego rozpocząć odzyskiwanie utraconych danych w mojej głowie?

Jeśli macie jakieś pomysły, piszcie.

Pozdrawiam

Od początku. Wyspać się, powtórzyć sobie materiał z liceum, powtórzyć sobie materiał ze studiów. Skupić się na analizie, zwłaszcza równaniach różniczkowych (bo to one właśnie, jak mi się wydaje, na studiach technicznych przydają się najbardziej). Nie ma potrzeby wdawać się nadmiernie w teorię, algebra też nie jest bardzo istotna (no, może poza liniową).

Algebra liniowa jest moim zdaniem istotna. Tak jak z resztą stwierdziłeś. Generalnie chciałbym się zająć w przyszłości konstrukcją robotów medycznych więc między innymi z matematyki muszę być po prostu dobry.

A gdzież tu ta wielka rola matematyki? Są jedynie podstawowe rzeczy. A dobry, to musisz być głównie z mechaniki i fizyki, by czymś takim się zajmować. Chociaż pewnie różne osoby zajmują się różnymi rzeczami: jedni napędem, inni konstrukcją, jeszcze inni oprogramowaniem.
Oczywiście do czego innego potrzebna jest inna wiedza. Przykładowo istnieją bardzo "matematycznie rozbudowane" podejścia do teorii sterowania.

Z matematyki głównie zajmij się przypomnieniem:

I Algebra
-wektory: iloczyn skalarny, wektorowy, kiedy są prostopadłe, a kiedy równoległe itp. - liceum
-macierze: wyznacznik, rząd, dodawanie, mnożenie, odwracanie, macierz przekształcenia, macierz obrotu, równanie charakterystyczne, wartości własne
- liczby zespolone

II Analiza
- granica
- pochodna i ekstrema (f. 1 zmiennej i wielu zmiennych)
- całka: pojedyncza, wielokrotna, powierzchniowa, krzywoliniowa
- równania różniczkowe
- rozkład na szereg Fouriera, transformata Fouriera, DFT, FFT
- podstawowe info o funkcjach zespolonych: residuum, całkowanie
- transformata Laplace'a

III Inne
- metody optymalizacji
- metody numeryczne (z implementacją na komputerze)

I masz wiedzę zapewne przekraczającą wielu inżynierów.


Pozdrawiam.

Mi wcale nie chodzi o wielką rolę matematyki jak to podkreśliłeś, ale o to od czego zacząć.