Znalazłem 2 definicje:
1) "Dokonuje się podziału grup strukturalnych na klasy w zależności od największej liczby węzłów
wewnętrznych, którymi jedno z ogniw połączone jest z innymi ogniwami należącymi do tej grupy, albo w zależności od największej liczby węzłów wewnętrznych, którymi połączone są ogniwa zamkniętego łańcucha kinematycznego, o ile łańcuch taki wchodzi w skład grupy."
źródło:
Kod: Zaznacz cały
http://www.kdm.p.lodz.pl/wyklady/wyklady/tmm-cwicz1.pdf
2) "Klasę grupy określa liczba członów i par oraz sposób przyłączenia grupy do podstawy. Zakwalifikowanie grupy obejmuje: klasę, rząd i postać. Człon czynny nie należy do żadnej grupy; można go połączyć ruchowo z podstawą i z grupą. Klasę mechanizmu określa klasa najwyższej grupy."
źródło: Mechanika techniczna B. Kozak (książka, w której jest po prostu wszystko)
Nie jest to więc takie jednoznaczne, ale pierwsza definicja jest dosyć konkretna.
A tak poza suchymi definicjami to po prostu decyduje maksymalna liczba członów napędzających. Grupa klasy 2 może być połączona z maksymalnie 2 członami napędzającymi itd.