Matematyka.pl

Witam.
Muszę napisać program wykrywający kolizje wielokątów i mam problem z wyznaczaniem rzutu punktu na oś w przestrzeni dwuwymiarowej.
Zasadniczo mam dwa punkty należące do prostej równoległej do mojej osi i z nich mogę wyznaczyć wektor normalny osi, ale nie wiem co dalej.