Toeria Maszyn i Mechanizmów, wyznaczenie prędkości kątowej

[komputerab]

Witam,

mam pytanie, pewnie banalne ale łamię sobie nad nim głowę i nic.

Mamy prosty układ, korbowód


Punkt \(\displaystyle{ A}\) jest utwierdzony, wodzik \(\displaystyle{ C}\) porusza się po prostej prowadnicy również utwierdzonej.
Mamy podaną prędkość kątową \(\displaystyle{ \omega_1}\), długości \(\displaystyle{ AB}\) i \(\displaystyle{ BC}\) są znane. Wektor prędkości \(\displaystyle{ \omega_2}\) wyznaczyłem. Pytanie moje:

W którą stronę będą strzałki, kierunki wektorów przyspieszeń kątowych, (zaznaczonych na zielono). Jeśli istnieje jakaś reguła na ich wyznaczenie to proszę podać

[kruszewski]

Zasada taka sama jak przy oznaczaniu liniowych przyśpieszeń ruchu.