Matematyka.pl

Treść zadania to :
Napisz program wczytujący dwie liczby z klawiatury,po wczytaniu liczb poproś użytkownika o podanie argumentu (+, -, * lub /), a następnie wykonaj odpowiednie działanie i wyświetl wynik.

Wszystko ładnie idzie, ale nie wiem jak wstawić wczytany znak pomiedzy wczytane liczby.

Co rozumiesz przez „wstawić”? Tutaj nie ma raczej żadnego wstawiania, a jedynie prosta instrukcja warunkowa. Analizujesz wczytany trzeci argument, jak to jest plus to wykonujesz dodawanie, jak minus to odejmowanie itd.

Rzeczywiście źle się za to zabrałem. Jednak nie wiem jak zapisać warunek.
if (c=+) nie kompiluje się. Jak to zrobić?

Nie kompiluje się, bo nie ma takiego prawa. Zapis =+ jest dla kompilatora nonsensownym operatorem (nie ma takiego, jest co najwyżej +=, czyli „powiększ zmienną o”).

Tamten trzeci argument przyjmujesz zapewne jako chara bądź stringa. Literał chara to '+', stringa to "+" — i z nimi chcesz to porównać. A, przypominam że porównanie w C++ to ==, nie = (to drugie odpowiada za przypisanie wartości).