Matematyka.pl

Sytuacja jak na rysunku:
Ruch ma przebiegać bez poślizgu. Czy dobrze zaznaczyłem tarcie w obu przypadkach?

Siła tarcia przy toczeniu bez poślizgu jest nieznana i stąd nie możemy napisać przepisu na tarcie w pełni rozwinięte;
\(\displaystyle{ T=\mu \cdot N}\)
Użyłbym innego ozaczenia literowego siły oporu np.F.
Rozpatrujemy tarcie w parze knematycznej- koło - podłoże.
Zwrot momentu siły tarcia powinien być przeciwny do zwrotu momentu siły(P) powodującej obrót koła.
Momenty sił rozpatrujemy wzgl. osi obrotu krążka.
...............................
Założone zwroty nieznanej siły oporu(F) przyłożone do krążka właściwe.
.....................................
Moim zdaniem, pojęcia - tarcie z poślizgiem bez poślizgu w trakcie toczenia ciał wymagałyby obszerniejszych wyjaśnień w podręcznikach.