Macierz fundamentalna
: 3 sty 2013, o 21:26
Cześć,
przede wszystkim chciałem powitać wszystkich użytkowników, ja dopiero dołączyłem do forum.
Więc tak, muszę nauczyć się znajdowania macierzy fudamentalnych podanych układów, nie udało mi się znaleźć w książkach którymi dysponuję ani nawet w internecie żadnych przykładów z rozwiązaniami. Posiadam jedynie teorie. Moja proźba jest taka aby Ktoś sprawdził zrobione przezemnie zadanie, skomentował je i powiedziaj czy moja metodyka rozwiązywania tego typu zadań jest prawidłowa.
Znależć macierz fundamentalną postaci \(\displaystyle{ e^{tA}}\) układu:
\(\displaystyle{ \begin{cases} y' _{1}=4y _{1}+y _{2} \\y' _{2}=-2y _{1}+y _{2}\end{cases}}\)
1) Szukamy własności własnych
\(\displaystyle{ A=\left[\begin{array}{ccc}4&1\\-2&1\end{array}\right]}\)
\(\displaystyle{ det(A-\lambda I)=\left|\begin{array}{ccc}4-\lambda&1\\-2&1-\lambda\end{array}\right| =0}\)
stąd \(\displaystyle{ (4-\lambda)(1-\lambda)+2=0}\)
więc \(\displaystyle{ \lambda_{1}=2,\ \lambda_{2}=3}\)
Dla \(\displaystyle{ \lambda_{1}=2}\)
\(\displaystyle{ \left[\begin{array}{ccc}4-2&1\\-2&1-2\end{array}\right] \left[\begin{array}{ccc} x_{1}\\ x_{2} \end{array}\right]=0}\) dalej \(\displaystyle{ \left[\begin{array}{ccc}2&1\\-2&-1\end{array}\right] \left[\begin{array}{ccc} x_{1}\\ x_{2} \end{array}\right]=0}\) stąd \(\displaystyle{ x_{1}=-2 x_{2}}\), jest zależne liniowo.
Zatem \(\displaystyle{ \left[\begin{array}{ccc} x_{1} \\ x_{2} \end{array}\right]=\left[\begin{array}{ccc} x_{1} \\ -2x_{1} \end{array}\right]= x_{1}\left[\begin{array}{ccc} 1 \\ -2 \end{array}\right]}\). Otrzymujemy \(\displaystyle{ W_{1}=\left[\begin{array}{ccc} 1 \\ -2 \end{array}\right]}\).
Podbnie dla \(\displaystyle{ \lambda_{2}=3}\). Otrzymujemy \(\displaystyle{ W_{2}=\left[\begin{array}{ccc} -1 \\ 1 \end{array}\right]}\).
Mamy wektory własne \(\displaystyle{ W_{1}=\left[\begin{array}{ccc} 1 \\ -2 \end{array}\right]}\) i \(\displaystyle{ W_{2}=\left[\begin{array}{ccc} -1 \\ 1 \end{array}\right]}\).
2) Macierz A posiada dwa różne wektory własne, czyli jest diagonalizowalna. Rozwiązanie ma postać:\(\displaystyle{ e^{tA}=P e^{\lambda A} P^{-1}}\).
Gdzie \(\displaystyle{ P=(W _{1}, W_{2}) = \left[\begin{array}{ccc}1&-1\\-2&1\end{array}\right]}\).
Obliczamy \(\displaystyle{ P^{-1}}\):
\(\displaystyle{ det(P)=\left|\begin{array}{ccc}1&-1\\-2&1\end{array}\right|=1-2=-1}\)
\(\displaystyle{ P^{D}=\left[\begin{array}{ccc}1&2\\1&1\end{array}\right]}\)
\(\displaystyle{ (P^{D}) ^{T}=\left[\begin{array}{ccc}1&1\\2&1\end{array}\right]}\)
\(\displaystyle{ P^{-1}= \frac{1}{det(P)}(P^{D}) ^{T}= \frac{1}{-1} \left[\begin{array}{ccc}1&1\\2&1\end{array}\right] = \left[\begin{array}{ccc}-1&-1\\-2&-1\end{array}\right]}\).
3) Obliczamy macierz fundamentalną z wzoru \(\displaystyle{ e^{tA}=P e^{\lambda A} P^{-1}}\).
Gdzie \(\displaystyle{ e^{\lambda A}= \left[\begin{array}{ccc}e ^{t \lambda _{1} } &0\\0&e ^{t \lambda _{2} }\end{array}\right] = \left[\begin{array}{ccc}e ^{2t} &0\\0&e ^{3t}\end{array}\right]}\).
\(\displaystyle{ e^{t A}= \left[\begin{array}{ccc}1&-1\\-2&1\end{array}\right] \left[\begin{array}{ccc}e ^{2t} &0\\0&e ^{3t}\end{array}\right] \left[\begin{array}{ccc}-1&-1\\-2&-1\end{array}\right] = \left[\begin{array}{ccc}e ^{2t} &e ^{3t}\\-2e ^{2t}&e ^{3t}\end{array}\right] \left[\begin{array}{ccc}-1&-1\\-2&-1\end{array}\right]=\left[\begin{array}{ccc}-e ^{2t}-2e ^{3t} &-e ^{2t}-e ^{3t}\\2e ^{2t}-2e ^{3t}&2e ^{2t}-e ^{3t}\end{array}\right]}\).
\(\displaystyle{ X(t)= \left[\begin{array}{ccc}-e ^{2t}-2e ^{3t} &-e ^{2t}-e ^{3t}\\2e ^{2t}-2e ^{3t}&2e ^{2t}-e ^{3t}\end{array}\right]}\).
Czy to jest dobrze
Dziękuję za poświęcony czas i liczę na odpowiedź -- 4 sty 2013, o 20:12 --Szczerze przyznam, że trochę więcej oczekiwałem po tym forum. A tu nic, żadnej odpowiedzi na moje pytanie. Rozumiem, że to nie jest łatwe. Trudno, sam sobie poradzę.
przede wszystkim chciałem powitać wszystkich użytkowników, ja dopiero dołączyłem do forum.
Więc tak, muszę nauczyć się znajdowania macierzy fudamentalnych podanych układów, nie udało mi się znaleźć w książkach którymi dysponuję ani nawet w internecie żadnych przykładów z rozwiązaniami. Posiadam jedynie teorie. Moja proźba jest taka aby Ktoś sprawdził zrobione przezemnie zadanie, skomentował je i powiedziaj czy moja metodyka rozwiązywania tego typu zadań jest prawidłowa.
Znależć macierz fundamentalną postaci \(\displaystyle{ e^{tA}}\) układu:
\(\displaystyle{ \begin{cases} y' _{1}=4y _{1}+y _{2} \\y' _{2}=-2y _{1}+y _{2}\end{cases}}\)
1) Szukamy własności własnych
\(\displaystyle{ A=\left[\begin{array}{ccc}4&1\\-2&1\end{array}\right]}\)
\(\displaystyle{ det(A-\lambda I)=\left|\begin{array}{ccc}4-\lambda&1\\-2&1-\lambda\end{array}\right| =0}\)
stąd \(\displaystyle{ (4-\lambda)(1-\lambda)+2=0}\)
więc \(\displaystyle{ \lambda_{1}=2,\ \lambda_{2}=3}\)
Dla \(\displaystyle{ \lambda_{1}=2}\)
\(\displaystyle{ \left[\begin{array}{ccc}4-2&1\\-2&1-2\end{array}\right] \left[\begin{array}{ccc} x_{1}\\ x_{2} \end{array}\right]=0}\) dalej \(\displaystyle{ \left[\begin{array}{ccc}2&1\\-2&-1\end{array}\right] \left[\begin{array}{ccc} x_{1}\\ x_{2} \end{array}\right]=0}\) stąd \(\displaystyle{ x_{1}=-2 x_{2}}\), jest zależne liniowo.
Zatem \(\displaystyle{ \left[\begin{array}{ccc} x_{1} \\ x_{2} \end{array}\right]=\left[\begin{array}{ccc} x_{1} \\ -2x_{1} \end{array}\right]= x_{1}\left[\begin{array}{ccc} 1 \\ -2 \end{array}\right]}\). Otrzymujemy \(\displaystyle{ W_{1}=\left[\begin{array}{ccc} 1 \\ -2 \end{array}\right]}\).
Podbnie dla \(\displaystyle{ \lambda_{2}=3}\). Otrzymujemy \(\displaystyle{ W_{2}=\left[\begin{array}{ccc} -1 \\ 1 \end{array}\right]}\).
Mamy wektory własne \(\displaystyle{ W_{1}=\left[\begin{array}{ccc} 1 \\ -2 \end{array}\right]}\) i \(\displaystyle{ W_{2}=\left[\begin{array}{ccc} -1 \\ 1 \end{array}\right]}\).
2) Macierz A posiada dwa różne wektory własne, czyli jest diagonalizowalna. Rozwiązanie ma postać:\(\displaystyle{ e^{tA}=P e^{\lambda A} P^{-1}}\).
Gdzie \(\displaystyle{ P=(W _{1}, W_{2}) = \left[\begin{array}{ccc}1&-1\\-2&1\end{array}\right]}\).
Obliczamy \(\displaystyle{ P^{-1}}\):
\(\displaystyle{ det(P)=\left|\begin{array}{ccc}1&-1\\-2&1\end{array}\right|=1-2=-1}\)
\(\displaystyle{ P^{D}=\left[\begin{array}{ccc}1&2\\1&1\end{array}\right]}\)
\(\displaystyle{ (P^{D}) ^{T}=\left[\begin{array}{ccc}1&1\\2&1\end{array}\right]}\)
\(\displaystyle{ P^{-1}= \frac{1}{det(P)}(P^{D}) ^{T}= \frac{1}{-1} \left[\begin{array}{ccc}1&1\\2&1\end{array}\right] = \left[\begin{array}{ccc}-1&-1\\-2&-1\end{array}\right]}\).
3) Obliczamy macierz fundamentalną z wzoru \(\displaystyle{ e^{tA}=P e^{\lambda A} P^{-1}}\).
Gdzie \(\displaystyle{ e^{\lambda A}= \left[\begin{array}{ccc}e ^{t \lambda _{1} } &0\\0&e ^{t \lambda _{2} }\end{array}\right] = \left[\begin{array}{ccc}e ^{2t} &0\\0&e ^{3t}\end{array}\right]}\).
\(\displaystyle{ e^{t A}= \left[\begin{array}{ccc}1&-1\\-2&1\end{array}\right] \left[\begin{array}{ccc}e ^{2t} &0\\0&e ^{3t}\end{array}\right] \left[\begin{array}{ccc}-1&-1\\-2&-1\end{array}\right] = \left[\begin{array}{ccc}e ^{2t} &e ^{3t}\\-2e ^{2t}&e ^{3t}\end{array}\right] \left[\begin{array}{ccc}-1&-1\\-2&-1\end{array}\right]=\left[\begin{array}{ccc}-e ^{2t}-2e ^{3t} &-e ^{2t}-e ^{3t}\\2e ^{2t}-2e ^{3t}&2e ^{2t}-e ^{3t}\end{array}\right]}\).
\(\displaystyle{ X(t)= \left[\begin{array}{ccc}-e ^{2t}-2e ^{3t} &-e ^{2t}-e ^{3t}\\2e ^{2t}-2e ^{3t}&2e ^{2t}-e ^{3t}\end{array}\right]}\).
Czy to jest dobrze
Dziękuję za poświęcony czas i liczę na odpowiedź -- 4 sty 2013, o 20:12 --Szczerze przyznam, że trochę więcej oczekiwałem po tym forum. A tu nic, żadnej odpowiedzi na moje pytanie. Rozumiem, że to nie jest łatwe. Trudno, sam sobie poradzę.