Minimalna wartość siły P

[razelll]

Witam, mam problem z jednym zadaniem z układów ruchu płaskiego z tarciem. Układ wygląda tak:



Rozbijam go na dwa podukłady, na półkole i trójkąt.
Równania dla półkola:

\(\displaystyle{ x: -N\sin \alpha +T=0 \Rightarrow T=N\sin \alpha}\)

\(\displaystyle{ y: N _{1}-N\cos \alpha -Q=0 \Rightarrow N _{1}=Q+N\cos \alpha}\)

\(\displaystyle{ T=f \cdot N _{1}}\)

\(\displaystyle{ T=f \left( Q+N\cos \alpha \right)}\)

\(\displaystyle{ N= \frac{f \cdot N _{1} }{\sin \alpha }}\)
Gdzie \(\displaystyle{ N _{1}}\) to nacisk od Q, a N to Nacisk wywierany przez ten trójkąt.

Równania dla trójkąta:
\(\displaystyle{ x:N\sin \alpha -T\sin \alpha =0 \Rightarrow T=N}\)

\(\displaystyle{ y:-P+N\cos \alpha +T\cos \alpha =0}\)

i wyszlo mi, że \(\displaystyle{ P=T(f-\cos \alpha )}\) tylko podstawić za T.

Takie zadanie mialem na kolokwium, ale go nie zaliczylem i nie za bardzo wiem jakie błędy popełniłem. Prosiłbym o pomoc i naprowadzenie mnie.
Z góry dziękuję-- 24 cze 2012, o 17:57 --umie ktos pomoc?

[siwymech]

Klin przesuwając, się trze o półkole-to jedna siła tarcia . Półkole doznaje przesunięcia z oporem- druga siła tarcia.
Teraz rozbij na dwa układy.