wektor siły działającej na to ciało

[KOLO41a]

Wektor wodzący opisujący położenie ciała o masie m=2 kg dany jest wzorem \(\displaystyle{ r_{(t)}}\)=[\(\displaystyle{ 2 t^{3} + 2t + 1, 3 -}\)\(\displaystyle{ \sin 2t}\)\(\displaystyle{ , 3e^{-t} ]}\). Znajdź wektor siły działającej na to ciało.

Wiem, że trzeba policzyć dwa razy pochodną. Bo jak się liczy wektor wodzący to się liczy dwa razy całkę. Ale nie jestem pewny. Ktoś ma jakąś dobrą radę?

Z góry dzięki.

[Inkwizytor]

Masz wektor położenia.
Pierwsza pochodna to wektor prędkości
Druga pochodna to wektor przyspieszenia.
Zatem \(\displaystyle{ \vec{F}=m \cdot \vec{a}}\)
Stąd otrzymany wynik drugiej pochodnej mnożysz przez masę ciała.