Obliczanie trajektorii samochodu z przyczepą jednoosiową

krysss1981
Użytkownik
Użytkownik
Posty: 2
Rejestracja: 13 cze 2010, o 14:38
Płeć: Mężczyzna
Lokalizacja: Warszawa

Obliczanie trajektorii samochodu z przyczepą jednoosiową

Post autor: krysss1981 » 13 cze 2010, o 14:59

Witam,

chcę napisać aplikację, która potrafiłaby symulować samochód z przyczepą.
Mam problem z obliczeniem trajektorii przyczepy.
Trajektorię samochodu już liczę i działa to bez zarzutów (parę wzorków z sin i cos).
Nie wiem jednak jak zabrać się do obliczenia trajektorii przyczepy.
Jest ona uzależniona od ruchu punktu jej zaczepienia w obrębie samochodu.
Pozycję punktu zaczepienia obliczam bez problemu.
Czy ktoś mógłby mnie nakierować na jakąś drogę jak obliczyć trajektorię przyczepy?

Z góry dziękuję
Pozdrawiam

Rysunek poglądowy:
http://yfrog.com/jxrysuneknj

Awatar użytkownika
kadiii
Użytkownik
Użytkownik
Posty: 642
Rejestracja: 20 gru 2005, o 21:04
Płeć: Mężczyzna
Lokalizacja: Wrocław
Pomógł: 130 razy

Obliczanie trajektorii samochodu z przyczepą jednoosiową

Post autor: kadiii » 14 cze 2010, o 00:47

Myślę, że to dość skomplikowane - żeby było realistyczne musiałbyś wziać pod uwagę chociażby wszystkie siły które działaja na przyczepę( czyli pośrednio prędkość samochodu, masę przyczepy itp.). Jesli ma to być jedynie uproszczenie to możnaby przyjać zasadę, ze przyczepa poprostu wolniej reaguje na zakręty, czyli kąt zmienia sie o jakąś skalę w stosunku do samochodu. Oczywiscie kto jeździł autem to wie, że jak za szybko samochód wjechałby w zakręt to przyczepę wyrzuciłoby w przeciwnym kierunku - nie wiem na ile realny i dokładny ma być twój model zjawiska.

krysss1981
Użytkownik
Użytkownik
Posty: 2
Rejestracja: 13 cze 2010, o 14:38
Płeć: Mężczyzna
Lokalizacja: Warszawa

Obliczanie trajektorii samochodu z przyczepą jednoosiową

Post autor: krysss1981 » 14 cze 2010, o 05:51

Witam,

póki co, model ma być maksymalnie prosty i jedyne, co muszę uwzględnić (od strony danych wejściowych) to prędkość samochodu i promień skrętu jego kół, co wpływa bezpośrednio na ruch punktu zaczepu samochodu z przyczepą. Pozycję tego punktu już obliczam. Teraz tylko pozostała kwestia ruchu przyczepy.
Zależy mi tylko na trajektorii w przypadku równowagi wszystkich sił...

Pozdrawiam

ODPOWIEDZ