Dynamika bryły sztywnej.

[kruszewski]

Daras170 pisze: "nadal nie widzę zarówno tam jak i w oryginale potrzeby uwzględniania w wyrażeniu na całkowity moment bezwładności wahadła tego dodatkowego składnika mr^2 czyli masy zawieszonej na sznurku" I ja też nie widzę. Jeżeli te masy-klocki są na ramionach wzajemnie prostopadłych i jednakowej długości to bez straty ścisłości rozumowania i rozwiązania można ten wynalazek zastąpić walcem na osi takim, że jego średnica jest równa średnicy walca z którego odwija się nić zaś moment bezwładności równy jest momentowi "całego wiatraka". Otrzymamy wówczas ciężki walec o momencie bezwładności jak dotychczasowa część wirująca i promieniu walce równego temu z którego odwija się nić z ciężarkiem.

Postawmy teraz pytanie o prędkość opadania ciężarka, o przebywaną drogę w czasie ruchu. Zadanie takie, jak np. te z grupy "oblicz napięcie w nici nawiniętej na ciężki walec której koniec obciążono znaną masą." Walec poziomy, nić zwisa pionowo, brak oporów ruchu i poślizgu nici.
Rozwiązując takie zadanie piszemy równanie:
\(\displaystyle{ m \cdot g=m \cdot a+ \frac{I \cdot a}{r^2}}\)
co czytam: siła ciężkości ciężarka równoważy jego siłę bezwładności \(\displaystyle{ B=m \cdot a}\) w ruchu przyśpieszonym z przyśpieszeniem \(\displaystyle{ a}\) i siłę niezbędną do pokonania bezwładności walca w jego ruchu obrotowym przyłożoną do jego obwodu \(\displaystyle{ S= \frac{I \cdot \varepsilon}{r}}\), która jest siłą w nici, pamiętając, że jak nić odwija się bez poślizgu to \(\displaystyle{ \varepsilon= \frac{a}{r}}\),
z którego wyliczymy przyśpieszenie ruchu, a stąd prędkości pionowe ciężarka i przebyte drogi .

W.Kr.