Na walec o promieniu r i momencie bezwładności J nawinięto
nieważką linę z przymocowanym do jej końca ciałem o masie m, które
opuszcza się w dół pod wpływem siły ciężkości. Wyznaczyć
przyśpieszenie liniowe a w ruchu postępowym ciała, przyśpieszenie
kątowe \(\displaystyle{ \varepsilon}\)w ruchu obrotowym walca oraz siłę naciągu S liny.