Wyznaczyć siły w węzłach i siłe działającą na srubę ?????

[kalcyk1]

Witam proszę o pomoc w wyznaczeniu sił w tym podnośniku długości ramion dobrać dowolnie oprócz wysokości od podłoża do węzła gdzie zaczepione jest siła Q h=150 mm


dzięki z góry za pomoc