Minimum funkcji celu w kierunku

[mateo19851]

Witam
Mam problem z przejściem na problem jednowymiarowy z wielowymiarowego następującego zadania :

Znajdź minimum funkcji celu na prostej w kierunku\(\displaystyle{ d= \left[ 1,2\right] ^{T}}\) przechodzącej przez początek układu współrzędnych . Rozwiąż metodą analityczną.
\(\displaystyle{ Q(x _{1},x_{2})= x^{2} _{1} +x _{1} \cdot x _{2}+0.5 \cdot x _{2} ^{2} - 2 \cdot x _{2} - 3 \cdot x _{1} + 2,5}\)

Wiem że powinienem podstawić \(\displaystyle{ x=x _{0}+d \cdot z}\), ale nie wiem jak tego dokonać.
Proszę o podpowiedź.