witam, jestem nowy na tym forum, potrzebuję pomocy w wyznaczeniu sił w analizie statycznej chwytaka o podanym schemacie kinematycznym jak na rysunku
pierwsze pytanie czy redukcja sił zrobiona została poprawnie? jedyna znana wartoscia jest Fch czyli sila uchwytu, no i oczywiscie wszystkie dlugosci, tyle ze troszke duzo niewiadomych jak na 3 rownania...
chwytak zaciska sie i otwiera powoduja przesuw na suwaku gdzie dzialaja sila i moment 04, suwak obrotowo polaczony jest z ciegnem ktore przesuwa sie w nieruchomym suwaku 01, pozostale ciegna sluza do polaczenia z silownikiem pneumatycznym dzialajacym z sila F, ktorej wartosc mozna oliczyc znajac sile R12... tylko jak ja wyznaczyc ;/
przepraszam za kiepska jakosc
w miare mozliwosci prosze o pmoc za co z gory dziekuje