Wykres Nyquista

[Chine]

Narysować wykres Nyquista układu \(\displaystyle{ K(s) = \frac{1}{s(s+1)}}\)

[NogaWeza]

Z czym masz problem? Wystarczy przecież wstawić \(\displaystyle{ j \omega}\) w miejsce \(\displaystyle{ s}\) , rozdzielić na część rzeczywistą i urojoną i narysować krzywą \(\displaystyle{ ( P(\omega), Q(\omega) )}\) . Nie wiem z jakiej wersji kryterium Nyquista masz zamiar skorzystać, ale jeśli rozpatrujesz transmitancje postaci \(\displaystyle{ \frac{L(s)}{s^K M(s)}}\) gdzie \(\displaystyle{ k}\) jest rzędem astatyzmu, to dla \(\displaystyle{ k \neq 0}\) należy jeszcze pamiętać o torze na \(\displaystyle{ \{ \infty \}}\) zorientowanym ujemnie, który łączy się z plotem Nyquista w sposób ciągły.