Model stanowy układu mechanicznego.

[szuchasek]

Trzeba wyznaczyć model stanowy podanego układu.

Napisałem następujące dwa równania:

\(\displaystyle{ \begin{cases} mx_{1}''(t)+k_{1}x_{1}+b(x_{1}-x_{2})'+k_{2}(x_{1}-x_{2})=0\\ b(x_{2}-x_{1})+k_{2}(x_{2}-x_{1})=0\end{cases}}\)

Teraz z nich co powinienem wyznaczyć? \(\displaystyle{ x_{1}''(t)}\) oraz \(\displaystyle{ x_{1}(t)}\) ?