Sprawdzenie czy prosta przecina się z trójkątem

[yta]

Jak sprawdzić czy prosta przecina się z trójkątem w 3D?

Ktoś poda wzór? Szukałem po Internecie ale nic nie znalazłem.

[Belf]

Nie każdy problem da sie rozwiązać jednym wzorem.

Ja proponuję tak:

1) Równanie płaszczyzny zawierajacej dany trójkąt.
2) Punkt przebicia danej prostej z płaszczyzną.
3) Ustalenie czy punkt przebicia należy do którejś z prostych zawierających boki trójkąta.
4) Jeśli należy, to sprawdzić , czy leży między wierzchołkami trójkąta.