Dynamiku ruchu bryly sztywnej

[janusz2000]

Witam,

mam problem ze zrozumieniem ruchów z poślizgiem i bez poślizgu bryły sztywnej.

Przykadowo mamy jakies kolo samochodowe (powiedzmy, ze jest to walec), ktore moze:
1. toczyc sie bez poslizgu,
2. toczyc sie z poslizgiem,
3. buksowac w miejscu.

1 przypadek zachodzi kiedy wystepuje tarcie statyczne, czyli sila dzialajaca na kolo jest rownowazona przez tarcie i kola tocza sie bez poslizgu,

2 przypadek zachodzi kiedy wsytepuje tarcie kinetyczne, czyli sila jest wieksza od maksymalnego tarcia statycznego, stad mamy jak rozumiem poslizg

3 przypadek, tego nie potrafie wytlumaczyc, kola buksuja w miejscu, czyli dziala na nie jakis moment sily rozny od zera a przy tym wiemy, ze nie ma ruchu postepowego, czyli sila dzialajaca na kolo jest przez cos rownowazona, ale przez co?


Bylbym wdzieczny za wytlumaczenie mi tego i wsakazania bledu w rozumowaniu

Z gory dziekuje

[SlotaWoj]

Na koło napędowe samochodu działa moment napędowy od silnika. Jeżeli moment ten będzie nie większy od maksymalnego momentu sprzężenia ciernego koła z nawierzchnią, koło będzie się toczyć bez poślizgu.
Gdy przekroczy ww. moment sprzężenia ciernego, koło zacznie się ślizgać po nawierzchni. Zazwyczaj jest tak, że tarcie ruchowe jest nieco mniejsze od spoczynkowego, ale np. tarcie rozgrzanej opony jest większe od zimnej, tarcie opony o czystą nawierzchnię jest większe niż o zapiaszczoną, a moment napędowy silnika zależy od prędkości obrotowej, więc nie wiadomo czy taki poślizg będzie trwał, czy też może ustanie.
Gdy maksymalny moment sprzężenia ciernego koła z nawierzchnią będzie mniejszy niż statyczny opór ruchu i samochód jest nieruchomy, to koło samochodu będzie tylko obracać się w miejscu (nie będzie ruchu postępowego, bo samochód „nie ruszy”). Gdy samochód porusza się, to będzie zwalniać aż do zatrzymania się, a jego koło, początkowo toczące się z poślizgiem, po zatrzymaniu będzie obracać się w miejscu.