Zbieżność metody iteracji prostej funkcji wielu zmiennych

[mattrym]

Witam, mam następujące pytanie. Dla funkcji jednej zmiennej metoda iteracji prostej jest zbieżna, jeśli \(\displaystyle{ \max_{x \in \left[ a, b\right]} \left| g'(x) \right| < 1}\). Jak wygląda sprawa dla funkcji wielu zmiennych, tzn. w przypadku rozwiązywania układu równań nieliniowych? Domyślam się, że będzie to związane z macierzą Jakobiego (bądź jakobianem), ale jaki dokładnie jest warunek? Z góry dziękuję za pomoc.