Kierunek tarcia tocznego

[skymaster]

Cześć, mam taki problem, otóż robie różne zadania z tarciem tocznym, i w różnych zadaniach jest ono różnie przykładane, tzn raz w kierunku toczenia, a raz w przeciwnym. np:
tutaj tarcie przyłożone przeciwnie do ruchu, a siła "pędna" przyłożona do środka walca.

Na zajęciach znów, robiliśmy zadanie w którym prowadzący rozpisał siły w ten sposób:


I tu siła "pędna" i tarcia są w tym samym kierunku, różnica jest w przyłożeniu siły S. Jak to rozumieć?

[siwymech]

Rozważamy równowagę:

Koło ciągnione
Siła F przyłożona do osi
Siła T równoważy siłę F
G równoważy N
Przesunięcie reakcji N w kierunku przewidywanego ruchu.
................
Koło ciągnące
Do koła przyłożono moment obrotowy Mo(parę sił).
Moment Mo musi być zrównoważony przez moment przeciwny tj.oporu ( para sił TiS- na rys.).
To, stąd siła oporu T ma zwrot zgodny z przewidywanym ruchem, który obrazuje wektor prędkości vo.
Przesunięcie reakcji N w kierunku przewidywanego ruchu.
/T=S/ i G=N/
............................
Uwagi:
Przesunięcie reakcji normalnej N, o wartość f wynika z odkształcenia powierzchni, po której toczone jest ciało, jak i z odkształcenia toczonego ciała.
f[cm]- ramię tarcia, nazywane współczynnikiem tarcia tocznego.
Np.
Koło gumowe po asfalcie- f=0,5[cm],
Koło gumowe po gruncie-f=1,5[cm]
Koło stalowe po stali-f=0,005[cm]
..............................

[skymaster]

Czyli kierunek tarcia jest ściśle związany z miejscem przyłożenia siły.