[teoria obwodow] stabilność układu, tablica routah-hurwitza

[Ser Cubus]

witam

Szukałem w internecie informacji na ten teamt,
ale znajduję tylko, ze na podstawie kryterium RH możan stwierdzić, że ...
W jaki sposób tworzymy tablicę RH i co ona nam mówi o stabilności układu?

[alek160]

Badanie stabilności układów automatyki przy pomocy kryterium Routha i Hurwitza (w istocie są to dwa badzo podobne kryteria) to jest bardzo obszerna wiedza. Nie można tego sprowadzić tylko do napisania macierzy bez zrozumienia istoty skąd biorą się zawarte w tych macierzach współczynniki i po co w ogóle badamy stabilność układów dynamicznych. Trzeba zrozumieć istotę obiektów regulacji automatycznej, umieć napisać transmitancję układu ze sprzężeniem zwrotnym. Dopiero wtedy pojawi się pytanie, jak dobrać nastawy korektorów aby układ automatyki był bezwzględnie stabilny.
Najpierw musisz się do tego tematu przygotować. W internecie jest dużo dobrych opracowań, np Wpisz w Google hasło 'badanie stabilności - kryterium Routha'. Autor Mirosław Tomera, Akademia Morska. Świetny artykuł z przykładami, do tego napisany przystępnym językiem.
Pozdrawiam.