Badanie stateczności zanurzonego pojemnika

[Kamil_dobry]

Jest sobie jakiś pojemnik który pływa na wodzie. W nim są jakieś rzeczy. Mam podane wszystkie wymiary, wszystkie wagi itp. Liczę środek ciężkości, środek wyporu, Imin (moment przekroju bryły), głębokość zanurzenia i ze wzoru na metacentrum liczę
\(\displaystyle{ m= \frac{Imin}{Vzan}+b, \ gdzie \ b = Sc-Sw}\)
Wychodzi mi dodatnie co jest jasne bo ciało pływa. Teraz wieszam na jednym boku na haczykach drewnianą belkę, znam jej masę, punkt zaczepienia i zanurzenie ciała z każdej strony po zawieszeniu belki. Polecenie to zbadać stateczność takiego obiektu. Czy muszę uwzględnić zmianę środka ciężkości po zawieszeniu belki (jęśli tak, to jak)? Oraz jak wyliczyć nowy środek wyporu, oraz wysokość metacentryczną?

[Chromosom]

Należy uwzględnić zmianę położenia środka ciężkości. Nowe współrzędne można obliczyć za pomocą odpowiedniego wzoru: ... ko%C5%9Bci

Badanie stateczności można łatwo wykonać, znajdując potencjał układu i badając ekstrema tak otrzymanej funkcji wielu zmiennych.