ekstremum - punkt siodłowy - pytanie

[dyfeomorfizm]

witam, mam pytanie dotyczące istnienia punktu siodłowego funkcji dwóch zmiennych:

wiemy, że funkcja dwóch zmiennych posiada minimum (maksimum) lokalne w danym punkcie, jeśli jej macierz drugich pochodnych cząstkowych w tym punkcie jest dodatnio (ujemnie) określona - a jak się ma przypadek punktu siodłowego ? - czy jest jakaś konkretna zasada, według której możemy stwierdzić kiedy funkcja dwóch zmiennych ma punkt siodłowy w danym punkcie

[konrad509]

Wydaje mi się, że jak nie ma ekstremum w punkcie stacjonarnym to wtedy jest punkt siodłowy w tym punkcie.