Wyznaczenie toru, prędkości, przyspieszenia

[Agniezcka]

Witam, proszę o wytłumaczenie zadania, nie mam pojęcia jak je zrobić (pewnie coś z pochodnymi):
Ruch punktów jest dany równaniami:
\(\displaystyle{ R _{1} (t)=Ai +Btj,
R_{2}(t)= Ri\cos \alpha\ t +Rj\sin \alpha\ t +Ck}\)
gdzie \(\displaystyle{ A, B, C, R, \alpha}\) są stałymi. Wyznaczyć tory punktów, predkość i przyspieszenie punktu drugiego względem pierwszego oraz odległość między punktami.