Prędkości i przysppieszenia

[misiu21692]

Korba \(\displaystyle{ OA}\) porusza się ze stałą prędkością kątową \(\displaystyle{ omega = 2 [rad/s]}\) oraz przyśpieszeniem kątowym\(\displaystyle{ e = 1 [rad/ s^{2} ]}\). Oblicz prędkości i przyspieszenia punktów \(\displaystyle{ A,B,C}\)

Dane:
\(\displaystyle{ \left| OA\right|=15}\)
\(\displaystyle{ \left| AB\right| = 10}\)
\(\displaystyle{ \left| AC\right| = 5}\)
\(\displaystyle{ \alpha =60}\)

rysunek:
Sam punkt A jest prosty do rozwiązania wystarczy podstawic tylko do wzoru..
Doszedłem do wniosku że chwilowy środek obrotu jest w nieskończoności i że korba AB będzie poruszać się chwilowo ruchem postępowym a więc predkości wszystkich jej punktów jak i przyśpieszenia będą równe prędkości i przyśpieszeniu punktu A ?? nie wiem czy to dobrze rozumuję. Z zastosowania metody superpozycji wynika że \(\displaystyle{ Va=Vb}\) ? A obliczenie przyspieszeń to dla mnie czarna magia wiec proszę gorąco o pomoc w rozwiązaniu.