Wyznaczyć prędkość i przyspieszenie punktu C, w ruchu płaskim mechanizmu podanego na rysunku.
Dane : \(\displaystyle{ \omega}\) , \(\displaystyle{ \epsilon}\), \(\displaystyle{ OA=R , AB=l , AH=HC=\frac{l}{2 }}\) .
-proszę o pomoc z dwoma wersjami .