Odpowiedź na pierwsze pytanie:
tak, można.
Są do tego odpowiednie wzory. Jest to złożenie obrotu ( transformacja przez obrót osi) i przesunięcia ( transformacja przez równoległe przesunięcie jednej z osi).
W omal każdym podręczniku do nauki wytrzymałości materiałów ( do mechaniki również) są takie wraz z ich wyprowadzeniem.
W.Kr.