Kinematyka - prędkości i przyspieszenia.

[Ekspedyt]

Witam,

chciałbym prosić o pomoc w rozwiązaniu tego zadania:



Trzeba w nim wyznaczyć prędkość i przyspieszanie punktów A i B.
próbowałem zrobić metodą chwilowego środka obrotu w dwóch miejscach:

- w odległości \(\displaystyle{ 4l}\) od tej górnej tulei na lewo i \(\displaystyle{ 2l\sqrt{2}}\) na lewo pod kątem \(\displaystyle{ 45^{\circ}}\) od punktu \(\displaystyle{ A}\)

- w odległości \(\displaystyle{ 4l}\) w lewo od przegubu na pionowym pręcie i \(\displaystyle{ \sqrt{2}l}\) na lewo pod kątem \(\displaystyle{ 45^{\circ}}\) od punktu \(\displaystyle{ B}\)

Niestety z równań wychodziło mi różne \(\displaystyle{ V_{a}}\).

Co robię źle? Czy dobrze zakładam, że punkt \(\displaystyle{ A}\) porusza się po torze takim samym co punkt \(\displaystyle{ B}\)?

Proszę o pomoc. Pozdrawiam