Chodzi o symulację/modelowanie sensorów działających w oparciu o triangulację laserową (punktowych i liniowych), które umożliwiają uzyskanie obrazów 3D np. powierzchni. W celu badania zdolności czujników do wykonywania pomiarów różnych wielkości geometrycznych, w tym topografii powierzchni.
Laserowe czujniki triangulacyjne mogą przybierać różne geometrie:
Dokładność pomiaru odległości zależy od różnych czynników, w tym: koloru powierzchni, odblaskowości, chropowatości, odległości roboczej, nachylenia do mierzonej powierzchni, wzajemnego ułożenia matrycy i lasera, mocy i długości fali lasera, oświetlenia zewnętrznego itd...
Do tego dochodzi również analiza wyników, wykreślanie korelacji itd.
Pytania:
1) W jakim zakresie Matlab będzie do tego przydatny?
2) Jakie toolboxy należałoby dobrać (istotne, ponieważ kupienie ich razem z Matlabem na starcie jest tańsze niż dokupienie ich później)?
Pozdrawiam
