Prosta na której skoncentrowany jest wektor losowy

[amatorska_ekspertyza]

\(\displaystyle{ X=(X_1,X_2,X_3) \ rozklad \ N(m,R) , \\
R= \begin{bmatrix} 5&4&-2\\4&5&2\\-2&2&8\end{bmatrix}}\)
Podać równanie krawędziowe prostej na której skoncentrowany jest wektor losowy \(\displaystyle{ Y=AX, A=\begin{bmatrix} 1&2&1\\2&4&2\\-1&-2&-1\end{bmatrix}}\)

Liczę \(\displaystyle{ ARA^T=\begin{bmatrix} 1&2&-1\\2&4&-2\\-1&-2&1\end{bmatrix}}\) oraz \(\displaystyle{ Am=6 \begin{bmatrix} 1\\2\\-1\end{bmatrix}}\)
\(\displaystyle{ Rz(ARA^T)=1}\)
wektorem kierunkowym tej prostej będzie np. \(\displaystyle{ [1,2,-1]}\) ? Jak rozpisac rownanie krawedziowe?