1. Trójkąt, który został poddany przekształceniu perspektywy pierwotnie był trójkątem prostokątnym, równobocznym (patrz rys. I). Współrzędne wierzchołków były następujące: pA, pB, pC (wartości są znane).
Po poddaniu przekształceniu perspektywy częściowo znalazł się on poza kadrem kamery (rys. II - kolor czerwony).
Mając dane punkty przy kącie prostym (przed i po przekształceniu) oraz 4 punkty odniesienia (kolor niebieski - również w I i II) oblicz c.
2. To jest łatwiejsza wersja, jest jeszcze druga, trudniejsza - mam tylko 2 punkty niebieskie (jeden przy jednej krawędzi przyprostokątnej (numer 2) i drugi przy drugiej przyprostokątnej (numer 4)).
Niektóre punkty są poza kadrem ale ich współrzędne są znane.
Jakiś pomysł jak to rozwiązać?
Co do wersji łatwiejszej, to myślałem żeby za pomocą 4 punktów niebieskich wyznaczyć macierz transformacji i po prostu przekształcić pA, pB, pC - obliczenie c stałoby się formalnością.
Jednak co w przypadku wersji trudniejszej?