wektor kierunku, obliczenie linii i nowego punktu

[mar173]

rysunek pomocniczy:

AU

iEmhCgi.png (26.37 KiB) Przejrzano 46 razy

\(\displaystyle{ X}\) - punkt styczności obiektu \(\displaystyle{ A}\) z obiektem \(\displaystyle{ C}\) na linii po której porusza się obiekt A
\(\displaystyle{ A, B, C}\) - obiekty poruszające się ruchem jednostajnym prostoliniowym
\(\displaystyle{ C}\)- obiekt który zostaje wysłany z obiektu \(\displaystyle{ B}\) w chwili gdy będą wiadome współrzędne punktu styczności \(\displaystyle{ X}\). Obiekt \(\displaystyle{ C}\) zostaje wysłany z obiektu \(\displaystyle{ B}\) z pewnym opóźnieniem
\(\displaystyle{ [T]CzB}\) - opóźnienie wyrzucenia obiektu C przez obiekt B
\(\displaystyle{ WA, WB, WC, WX}\) - wektory kierunku których współrzędne to: \(\displaystyle{ liczby>-1.000... <1.000...}\)
\(\displaystyle{ VA, VB, VC, VX}\) - szybkości które się nie zmieniają

Czy istnieje wzór na obliczenie współrzędnych punktu styczności ?