Krzywa Beziera trzeciego stopnia

[athame]

Jak mając znane punkt początkowy, końcowy i dwa "po drodze" można wyznaczyć punkty kontrolne.
Jak rozszyfrować ten wzór (znaleziony na forum):
\(\displaystyle{ P(t) =K(1 − t)^3 + 3G*t(1 − t)^2 + 3H*t^2(1 − t) + L*t^3}\)?