Czy odcinek przecina plaszczyzne trójkata w przestrzeni

[2gatunek]

Witam
Mam dane współrzędne końców odcinka w przestrzeni A,B oraz
współrzędne trójkąta w przestrzeni . tak jak zilustrowano na obrazku.


Potrzebuje wzór na obliczenie czy dany odcinek przecina płaszczyznę trójkąta . (w tym przypadku akurat przecina)
biorąc po uwagę ze odcinek jest zawsze pionowy czyli współrzędne jego końców x,y są zawsze takie same , zmienia się jedynie z.
Czy ktoś wie jak się do tego zabrać ?