Rzut prostopadły wektora; wektor prostopadły.

[dawid.barracuda]

Witam. Mam takie zadanie:
Znaleźć cosinus kąta między wektorami \(\displaystyle{ u = \left[ 2;3;-1\right]}\) oraz \(\displaystyle{ v = \left[ 1;-6;2\right]}\) oraz wektor będący rzutem prostopadłym wektora \(\displaystyle{ u}\) na kierunek wektora \(\displaystyle{ v}\). Znaleźć wektor prostopadły jednocześnie do \(\displaystyle{ u}\) i \(\displaystyle{ v}\).
Cosinus znalazłem, do pozostałych dwóch poleceń proszę uprzejmie o wskazówki i pozdrawiam.