wersory we współrzędnych parabolicznych

[martar1990]

to chyba odpowiedni dział.
\(\displaystyle{ x=\xi^2-\eta^2 ; y=2\xi \eta}\)
mam wyznaczyć wersory, składowe prędkości i przyspieszenia w tym układzie.
Jak ugryźć to zadanie?
W normalnym przypadku liczę pochodne cząstkowe i mam już dane wersory, tu jednak nie mam pojęcia, bo licząc kolejne pochodne przy przyspieszeniu nie mogę wyznaczyć wektorów kierunkowych-czyli coś jest nie tak.