Witam nie rozumiem jak się zamienia wektor, kiedy mam podnaego jego współrżedne waclowe/sferyczne na układ kartezjański i odwortnie. Dla zobrazowania podam przykład:
\(\displaystyle{ \frac{1}{\rho} \vec{i _{\varphi} } = \left[ \frac{-y}{x^2+y^2} , \frac{x}{x^2+y^2}\right]}\)