Obrot o dany kat wzgledem punktu x,y

2gatunek · Post autor: **2gatunek** » 4 paź 2012, o 00:01

Witam
Mam mały problem potrzebuje obrocic punkt na ukladzie współrzednych o dany kat \(\displaystyle{ \alpha}\) wzgledem punktu \(\displaystyle{ ax,ay}\) .
Stosuje taki wzor
\(\displaystyle{ x_1=x \cos \alpha - y \sin \alpha}\)
\(\displaystyle{ y_1=x \sin \alpha + y \cos \alpha}\)
problem w tym ze obracanie odbywa sie wzgledem poczatku ukladu wspołrzednych .
Ktos wie jak jak dolozyc do tego wzoru zeby obrot byl wzgledem ax,ay ?

pyzol · Post autor: **pyzol** » 4 paź 2012, o 00:16

Przesuń do układu współrzędnych, obróć, a potem wróć. Taka idea. Możesz poszukać po postach:
305006.htm#p4958980
Tutaj koleżanka podała wrory.

2gatunek · Post autor: **2gatunek** » 4 paź 2012, o 01:21

Znalazłem rozwiązanie .
\(\displaystyle{ x_1 = (x-x_u) \cdot \cos (\alpha) - (y-y_u) \cdot \sin (\alpha)+x_u;\\
y1 = (x-x_u) \cdot \sin (\alpha) + (y-y_u) \cdot \cos (\alpha)+y_u;}\)

Pozdr