Układ współrzędny do elemntu

[De Niro]

Dobry wieczór

Chciałbym podzielić się moim problem, a dokładnie mówiąc problemem istnieje w pracy
Pracuje na automatach spawalniczych (tego jeszcze na forum nie było) gdzie każdy ruch robota jest zapisany jako punkt, a punkty są zapisywanie w układzie współrzędnych X, Y ,Z.
Wszystko jest dobrze do momentu, gdy dany element jest dobrze umocowany w przyrządzie, jeżeli tak nie jest to dany element ma przesuniecie względem układu współrzędnych, elementy są powtarzalne a przesunięcia przedmiotu względem robota nie są symetryczne tj.

Dodam że układ współrzędnych każdego pkt jest mi znany, i jest podawany w skali 1/10mm
Moje pytanie brzmi, czy jest możliwość wyliczenia położenia przedmiotu względem współrzędnych, dodam ze robot może obliczać zadania arytmetyczne(*,/,+,-)


Pozdrawiam

[steal]

A mógłbyś jeszcze raz wytłumaczyć w czym problem? Bo zrozumiałem jedynie, że czasem zdarza się błąd w umocowaniu elementu w przyrządzie, co powoduje niezgodność jego rzeczywistego położenia z zakładanym. Co przedstawiają te wszystkie prostokąty, elementy? Chcesz wyliczyć położenie przedmiotu w przyjętym układzie wsp., ale na podstawie jakich danych?