Punkt przecięcia odcinka i łuku.

[bociok]

Witam,

Czy mógłby mi ktoś pomóc i odpowiedzieć na pytanie czy istnieje w miarę prosty sposób na rozwiązanie takiego problemu: Dany jest odcinek o współrzędnych x1,y1 x2,y2 oraz łuk o współrzędnych punktów początkowego i końcowego ŁX1,ŁY1 ŁX2,ŁY2 (ew. współrzędnych środka okręgu, którego ten łuk jest częścią) oraz promieniu r. Jak sprawdzić czy odcinek przecina łuk i - jeżeli przecina - obliczyć współrzędne przecięcia?

[przemk20]

Jak tym lukiem jest okrag, to przez rownanie okregu
(x-b)^2 + (y-a)^2 = r^2, gzdie b,a wspolrzedne srodka okregu, a
r - promien i rownanie prostej ax+b