Wektor po obróceniu o podane kąty względem osi układu

[Trok]

Załóżmy, że mamy pistolet w środku trójwymiarowego układu współrzędnych.
Na początku jest on wycelowany powiedzmy wzdłuż osi z.
Następnie obracamy go o dane kąty względem wszystkich osi układu.

Muszę obliczyć współrzędne trójwymiarowego wektora, który wskazuje w jakim kierunku wycelowany jest teraz pistolet.

Jak sobie z tym poradzić?

Z góry dziękuję za pomoc!


PS. Chodzi mi o dowolny wektor wskazujący odpowiedni kierunek, np. wektor jednostkowy.

[Chromosom]

Nie wiem czy dobrze rozumiem zadane przez Ciebie pytanie, ale współrzędne sferyczne powinny być pomocne: ... ferycznych