obrót obiektu przestrzennego wg osi OX

[gagatek]

Chciałem się dowiedzieć jak mam przekształcić taki obiekt geometryczny
\(\displaystyle{ X = \{(2,3,4), (3,3,4), (4,4,4), (5,4,4), (5,4,5), (4,4,5), (3,3,5), (2,3,5), (2,3,4)\}}\)
w taki sposób aby obrócić go w okół osi OX o wybrany kąt, np 30stopni?

[Crizz]

Obróć po prostu każdy z tych punktów o zadany kąt w płaszczyźnie \(\displaystyle{ YZ}\) (wzory na obrót będą te same, co w geometrii na płaszczyźnie, tylko zmienią się nazwy osi). Wspołrzędna \(\displaystyle{ x}\) pozostanie ta sama.