Witam,
mam taki problem. W jaki sposób wyznaczyć orientacje sześcianu w przestrzeni kartezjańskiej ? Dokładniej- jak znaleźć macierz jednorodną opisującą położenie i orientacje tego sześcianu. Znam jedynie współrzędne jego wierzchołków. Kombinuje z tworzeniem lokalnego układu współrzędnych w narożnikiu sześcianu, po czym sprowadzam go do globalnego [0,0,0] ale nie bardzo wiem jak obliczyć orientacje (kąty o jakie należy obrócić ten układ lokalny wokół osi układu globalnego by się pokryły). Próbuje coś z kosinusami kierunkowymi i kątami eulera ale nie bardzo wiem jak je ugryźć.
Pozdro
Apo