Zbadać czy odwzorowanie jest izometrią

[Z_i_o_M_e_K]

\(\displaystyle{ f:R^{3} \rightarrow R^{3}}\)
\(\displaystyle{ f(\left[\begin{array}{ccc}x_1\\x_2\\x_3\end{array}\right])= \frac{1}{2}\left[\begin{array}{ccc}1&1&- \sqrt{2} \\1&1& \sqrt{2} \\- \sqrt{2} & \sqrt{2} &0\end{array}\right]\left[\begin{array}{ccc}x_1\\x_2\\x_3\end{array}\right]}\)

Nie wiem jak się za to zabrać.