Przecinanie się trójkątow w 3D

[koperek007]

Witam. Jak sprawdzić, że dwa trójkąty się przecinają(przenikają) w przestrzeni 3d?
Pkt, na których budowane są trójkąty są dowolne.

Jakaś najprostsza metoda, gdyż potrzebuję na jej podstawie napisać program, a żeby go napisać muszę mieć najpierw rozwiązanie matematyczne.

Ogólnie napisać program, który losuje 2 pary po 3 pkt w przestrzeni 3D z zakresu [0,20]x[0,20]x[0,20]. A następnie na tych punktach stworzy trójkąty i sprawdzi które trójkąty się przecinaja(przenikają).