Macierz transformacji między współrzędnymi w dwuch ró

Obiekty i przekształcenia geometryczne, opisane za pomocą układu (nie zawsze prostokątnego) współrzędnych.
MalikMP
Użytkownik
Użytkownik
Posty: 32
Rejestracja: 15 gru 2004, o 16:29
Płeć: Mężczyzna
Lokalizacja: Rzeszów
Podziękował: 1 raz

Macierz transformacji między współrzędnymi w dwuch ró

Post autor: MalikMP »

Mam problem wiążący się z sytuacją:
Dwa układy współrzędnych prostokąt mają ten sam początek. Są obrucone względem siebie. Chciałbym poznać macierz cosinusów między osiami tych układów - nie wiem jak taka macierz się formalnie nazywa.
Co mamy dane:
Prostą która leży wpłaszczyźnie 'xz' powiedzmy pierwszego układu i przechodzi przez jego środek. Prosta ta jest częścią wspólną płaszczyzny 'xz' i innej płaszczyzny nachylonej do 'xz' pod określonym kątem.
W tej 'innej' płaszczyźnie leżą dwie osie układu drugie, dajmy 'x'z' '. Oś x' jest prostą którą znamy (o której pisałem wyżej, Ja charakteryzuje ją kątem między nią a osą x)

Co już wiem:
Znam cosinus między osiami x i x', podobnie między osiami z i z'.
Ale może już ktoś rospatrywał podobne zagadnienie i zna tą macierz. Prosze o pomoc.
ODPOWIEDZ