Mam problem wiążący się z sytuacją:
Dwa układy współrzędnych prostokąt mają ten sam początek. Są obrucone względem siebie. Chciałbym poznać macierz cosinusów między osiami tych układów - nie wiem jak taka macierz się formalnie nazywa.
Co mamy dane:
Prostą która leży wpłaszczyźnie 'xz' powiedzmy pierwszego układu i przechodzi przez jego środek. Prosta ta jest częścią wspólną płaszczyzny 'xz' i innej płaszczyzny nachylonej do 'xz' pod określonym kątem.
W tej 'innej' płaszczyźnie leżą dwie osie układu drugie, dajmy 'x'z' '. Oś x' jest prostą którą znamy (o której pisałem wyżej, Ja charakteryzuje ją kątem między nią a osą x)
Co już wiem:
Znam cosinus między osiami x i x', podobnie między osiami z i z'.
Ale może już ktoś rospatrywał podobne zagadnienie i zna tą macierz. Prosze o pomoc.