wyrazic we wpolrzednych cylindrycznych

[Jacek_fizyk]

pole wektorowe
\(\displaystyle{ \vec{F} = 2r^{-1}[(rcos\theta-1) \vec{r} -(cot\theta+rsin\theta) \vec{\theta} -(2sin\theta)^{-1} \vec{\varphi}]}\)
wyrazic we spolrzednych cylindrycznych, mam problemy z przejsciem niektorych wyrazen. dzieki za pomoc